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    高速機械手的執行機構

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    高速機械手的執行機構

    發布日期:2021-10-09 作者: 點擊:

    高速機械手的執行機構

    機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干;

    1、手部
           手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
    機械手手部的構造系模仿人的手指,分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的Z 多??筛鶕A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

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    2、手臂
           手臂的作用是引導手指準確地抓住工件,并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作,手臂的3個自由度都要精確地定位。

    3、軀干

    軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。

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