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    加工中心車床機械手換刀故障的處理

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    加工中心車床機械手換刀故障的處理

    發布日期:2021-10-09 作者: 點擊:

    加工中心車床機械手換刀故障的處理      

    一:故障現象
           在使用大宇生產的數控加工中心時,發那科操作系統,工人在加工產品的過程中,由于裝夾產品的錯誤,導致撞機,機械原點下移,機械手不能正常換刀。
           二:處理方法

    車床機械手

    1.首先使用M39令,使機床處于維修狀態,讓機床后面機械手處理方式開關變成手動方式,讓機械手回到原點狀態。
           2.如果機床不能做回原點操作,修改K12號參數。
           3.回原點后經觀察,機械原點不在機械手換刀位置,我們知道,主軸過低,機械手在換刀時會因為換刀位置過低而碰傷機床,完不成換刀工作;過高,機械手雖然能完成換刀工作,但機械手送到主軸后,因沒有到達位置而卡刀不緊,造成掉刀現象。
           4.我們知道,大宇數控加工中心執行換刀命令時,首先會執行零號程序,而零號程序中有G28Z0指令,也就是說,Z軸不管停在任何位置,如果程序中有換刀指令,主軸先回機械原點,再執行換刀命令,就與臺中精機生產的數控加工中心類似,一旦執行換刀指令,就會執行G30Z0一樣,機床先回第二機械原點,再執行換刀指令,從而完成換刀工作。如果臺中精機生產的數控加工中心主軸換刀位置無意中被破壞,可以通過調整1241號參數進行Z軸的上下定位,通過4031號參數的調整可以進行主軸定位角度的定位,因此,我們試圖進行1240參數的調整,沒有達到理想目的。
           5.我們想辦法調整機械原點限位塊,使機械原點向上或向下移動,以便使機床停在Z佳機械手換刀位置,但沒有成功,我們不管怎么調整機械原點,機床都在一定的數值內變化著,就是沒達到換刀位置,Z后,我們采用調整伺服電機編碼器的方法,讓編碼器旋轉一個角度,通過這樣的方法,我們才把主軸定位在Z佳機械手換刀位置,伺服編碼器旋轉的角度可以對照顯示屏調整。

    車床機械手

    三:可能原因
           由于誤操作,伺服電機在快速行走的狀況下,突然碰到強大阻力,在系統報警之前,機床雖然停止行走,但伺服編碼器可能還會旋轉一定的角度,當關機再開機后,機床的機械原點位置偏移就可以解釋了,這就是撞機后機械手不能正常工作的原因。

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