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    如何選擇快餐盒高速機械手

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    如何選擇快餐盒高速機械手

    發布日期:2021-10-12 作者:肖金秀 點擊:

    如何選擇快餐盒高速機械手

        當今世界,人們越來越關注食品安全和食品包裝的安全。發泡餐盒和吸塑餐盒正被注塑快餐盒所取代。隨著注塑快餐盒市場的增長,國內快餐盒注塑工廠也越為越多?,F在大家上快餐盒工廠項目大部分還是只關注注塑機和模具。在這里,我們來分析一下被大家所忽視的另一個關鍵——快餐盒高速機械手。

        現在主流的快餐盒注塑工廠生產周期,一般一模出兩個的在4.5秒左右; 一模出四個的在5秒左右。在達到這樣的生產速度,對快餐盒工廠的三大配置設備注塑機、模具和機械手要求都非常高,本文對注塑機和模具不作評論,只分析快餐盒高速機械手。

    快餐盒生產整個注塑成型及取出堆疊生產周基本在4.5~5秒之間。按快的計算,看下表:

    每天產量每月產量每年產量
    60秒/4.5秒*60分鐘*24小時=19200模/次19200*30天=576000模/次576000*12月=6912000模/次
    機械手是要在機器橫梁上來回往復運動,每次來回走約1.2米
    每天行走里程每月行走里程每年行走里程
    19200*1.2米*2次=46080米=46.08公里46080米*30天=1382400米=1382.4公里1382400米*12月=16588800米=16588.8公里

        也就是說,每年機械手要走16588.8公里??梢姷膽铆h境對快餐盒高速機械手要求非常高,再加上使用壽命的要求。不是一般機械手可以勝任的。

        其次,我們再來分析一下生產過程對快餐盒高速機械手要求。

        空循環周期,一般應在4.5秒的周期的基礎上計算,加上30%的余量,即4.5/1.3=3.46秒內。同時應考慮生產技術的發展,4.5秒周期應按85%計算;那么:5*85%/1.3=2.9秒。所以,高速機械手空循環周期應在2.9秒內?;旧鲜袌龅拇蟛糠制放贫寄苓_到。

        從生產過程分析可看出,模內占用時間是選擇快餐盒高速機械手關鍵因素。

        結合應用環境和生產過程,我們很容易得出,快餐盒高速機械手的要求。

        1、較短的空循環周期。(高速度)

        快餐盒高速機械手空循環周期應在2.9秒內。

        2、較短的模內占用時間。(高響應)

        快餐盒機械手橫內占用時間越短越好,Z多不能大于0.5秒。

        3、極高的穩定性。包括硬件穩定和軟件穩定。(高穩定)

        首先是硬件穩定。要求以下這些關鍵部件必須達到使用要求,包括:

        u  伺服電機和驅動器:應滿足高速度、高響應、停止性能強。

        u  減速器:穩定成熟,國際知名品牌。

        u  導軌和滑塊:應具有高剛性和高耐磨和潤滑性好。

        u  高速運動的電纜,皮帶,拖鏈,氣管:應具有高耐拆性,抗彎曲強度好。

        u  機械結構:設計合理,加工精度高;剛性好。

        Z后,也是Z重要的一點,往往是大家所忽視的一點。就是軟件的穩定性。

        軟件方面包括操作軟件和技術方案的合理。

        軟件方面市場上大部分采用的是華成公司的操作系統,但華成只提供基礎版本,因各公司在應用上的理解不同。在基礎版本上作不同的改進。這需要各公司對高速機應用上有很深的理解。

    技術方案:

        第一種是,在原來普通機械手上加大電機功率的,如原來用的是幾百瓦的電機 加大為1000瓦,或者達到1500瓦的伺服電機,速度馬上快了不少;但后果是各動作速度感覺飛快,動作間的過度匆忙很不平順; 整體周期并沒有質的提高。

        Z重要的是動作轉換的不平順帶來機器抖動大、斷皮帶、斷氣管、誤報警、導軌磨損大等等一系列的嚴重后果。這種不負責任的技術方案是完全不能接受的。

        另一種是,專業開發方案。象珠海市可為公司這樣有強大的技術團隊,在快餐盒行業內有多年的應用經驗;同時,充分理解不同伺服電機公司、不同型號的伺服電機及驅動之間的特性及應用。才能開發出周期快,而且動作轉換過度平順的專業技術方案。

        快餐盒高速機械手


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