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    如何選擇工業機械手?

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    如何選擇工業機械手?

    發布日期:2021-10-10 作者:深圳市通成自動化設備有限公司 點擊:

    如何選擇工業機械手?

    1、自由度:工業手的自由度是工業手的數量。軸的數量越多,工業機器人手臂的柔韌性越高,工業機器人手臂的柔韌性越強,運動變得復雜。軸數越大,靈活性越大。但是,軸的數量越多,您就越需要根據具體工作完成編程。

    2、重復性:該參數直接反映工業手的精度。工業機器人的操作會反復導致錯誤到達某個位置。精度越高,誤差越小。一般情況下,工業用手的誤差在±0.5mm范圍內。

    3、如果你有很多使用工業手的環境,灰塵和水會影響工業手的操作,所以一定要考慮保護工業機器人。根據工業機器人手臂的不同,其適用性在不同的環境中是不同的??紤]到這種情況,選擇適合工作環境的工業機器人。

    4、負載:工業機械手的負載決定了工業機械手在工作時能夠承受非常大的重量。必須了解生產線上附件的重量,然后選擇適當的重量。

    5、運動范圍:每個工業機械手都有很大的運動范圍和理想的距離。在這個時候,你需要考慮它的運動范圍是否滿足你的需要。

     


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