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    數控車床上下料機械手

    數控車床上下料機械手

    • 所屬分類:數控車床上下料機械手

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    • 發布日期:2021/10/06
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      數控車床上下料機械手

     專為沖壓行業中多臺沖床連線生產實現沖壓件作定位精密移送、連續自動化作業所研發生產的自動送料、移載設備。采用高性能、日本三菱伺服馬達驅動,經精密傳動機構及搭配真空吸盤,電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式,為客戶提供可24H全天候運行,穩定可靠的設備,從而實現縮短生產節拍,提高生產效率之目的,提升客戶在同行業中具有強大的技術保障和競爭優勢。 

    ■ 驅動機構

    前送行程使用進口齒輪同步帶作動以精密斜面鋼軌及導輪組導引。舉升機構采用伺服馬達滾珠絲桿式并以雙支平衡氣缸輔助導引。

    ■ 高效能的AC伺服系統

    前送選用高性能運動控制系統及內建剎車的AC伺服馬達,以達到高性能運轉要求,并在不可預期之斷電或過載發生時,能及時停止運動機件,獲得高安全之作業環境。

    ■ 控制

    各項驅動數值以預設內建于控制器,其他各操作程序及模式、工件誤送監測等均儲存于PLC中。系統具有誤送料、缺料檢知,并能在異常狀態發生是做畫面顯示。

     擴展性

    設備可與NC送料機、雙投、單投積料架、多軸攻牙機搭配連線使用、實現全自動化運行。

     

    數控車床上下料機械手

     
     功能特點:

     1、采用雙伺服驅動、多臂懸掛與主Bar、多臺輔機相輔助傳動、并以柔性聯結實現可以在各工位間傳遞工件;
     2、各臂均懸掛生產線上方的主Bar上、臂間距離和工位距離相等,抓取料手臂可同步地沿主Bar  X向平移一個工位間距,把工件從一個工位移動到下一個工位,提高自動化程度;

     3、吸料手臂鋁型材開有條形槽,手臂可使工件大小調節,均為快拆式;

     4、抓取料可采用真空吸盤、電磁鐵、真空夾爪等多種方式進行抓?。▎我换蛘呓M合);

     5、尾部配有安全架,聲光報警裝置等相關的安全措施;

     6、機械手每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置(近接式傳感器、真空檢知);

     7、線體可具備丟邊框功能,更適應沖壓中的特殊工藝要求;

     8、線體可追加卷式送料機、片料積料架以及攻牙機、翻轉機、放鉚釘機等輔助設備實現連線生產。

     

     規格Specification:

     型號

    WOBR系列

    驅動方式

    全伺服

    操作方式

    中央操作平臺(觸摸屏)

    X軸行程(左右前移)

    2000(可定制)

    Z軸行程(升降)

    60mm(可定制)

    送料精度

    ±0.20mm

    Z大抓取重量

    10kg

    吸料檢知

    近接式傳感器、真空檢知

    抓取料方式

    真空吸附、電磁鐵、夾爪

    外部電源需求

    3P  AC380V

    運行節拍

    Max:18次/min(具體視線體配置)

     



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